本稿では、市街地地図から道路情報を抽出する課題に対して、その処理性能の向 上のために並列処理を適用する方法について報告する。処理手続き間でデータ並 列、機能並列を効率的に実現するために、黒板モデルに基づいた分割型多層黒板 を用いて、段階的に抽出・解釈される処理データを対応付け、処理対象となるデー タを適切に選択することによって効率のよい実行制御を図る。本稿では、このた めのアプローチを示し、道路認識システムの構成法と実験結果を報告する。